采用四节伸缩式六边形臂架,双H型支腿,工作斗电动摆动。具有工作臂与驾驶室、支腿的防干涉功能,电脑控制系统限制作业半径。起伏回转速度采用规制装置,启动、停止时缓冲控制。上部动作时,发动机自动油门控制。配置工作时间计时装置。具有紧急停止开关,可停止所有动作。配备有应急泵、防超载等安全装置。