半刚性悬挂、机械传动。先导工作装置操纵,特别加强终传动。具有生产效率高、通过能力强、操纵轻便、800mm宽履带、低接地比压,结构简单直观、维修方便且成本低的优点,是升级换代产品,环卫系统施工的理想产品。