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● 底盘：
整车采用三阶段排放标准的玉柴 72.5KW 电喷柴油发动机提供动力，行走系统采用开式静液压驱动系统，转向系统采用多轮转向控制系统，使其具有多种转向模式，如前轮转向、四轮转向、蟹行转向等，使车辆可以在狭小空间内进行灵活转向和行驶。驾驶室采用侧置方式，轴距仅为 3.1 米，前桥具有摆动悬挂，采用宽级轮胎，行驶性能良好，接近角与离去角可达 25°，离地间隙高达 0.4 米，通过性能十分良好。
● 臂架：
臂架采用侧移+伸缩型臂架，该臂架机械手具有五轴自由度，可全方位无死角进行精确枪头指向喷射和仿生刷动喷射（选配），臂架全缩后再进行回转后最短回转半径仅为 1.8 米，这样可使臂架在狭小空间内进行 360°无障碍回转动作，全伸状态时正前方最大喷射距离可到 7米，最大作业高度可达 7 米，最大作业宽度可达 13 米，最大作业深度可达 2 米，作业范围非常广泛。
● 优势：
QKSP-20D 型混凝土湿喷台车整车长度 5.6 米，宽度 1.95 米，高度为 2.45 米，可满足 3M×3M—12M×8M(宽×高)中小断面隧道、巷道、边坡、涵洞、矿道等混凝土喷锚支护作业，该车辆具有机动灵活，混凝土喷射速度快，回弹量低，操纵简单，节省人工等特点，该设备是一款十分灵活，性能可靠，性价比极高的混凝土湿喷机械手。