采用45万牛·米输出扭矩进口行走减速机,在不依靠任何辅助装置的情况下爬坡,能力达到士25度,采用850MM宽履带,整机接地比压0.15MPA,适用于软地板巷道,接近角和离去角达到13°,机身地隙350MM,可适应底板起伏较大的巷道,履带两侧宽度达到3.1M,减少截割工作引起的振动,保证了整机稳定性。