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SCD 系列拱架台车是隧道钻爆法开挖工序中的支护安装装备。具备拱架安装、锚杆施工、辅助撬毛、辅助测量、通风管作业、炸药装填、隧道设备安装等功能。通过技术升级可实现自动精准定位、3D 轮廓扫描、超欠挖判别、一键自动立拱、信息化管理等功能，可广泛应用于铁路、公路、水利、矿山等领域各种隧道、井巷、涵洞等施工中的支护和高空作业。
拱架施工高质高效
• 机械手调控，拱架连接法兰孔精准对位，拱架连接牢固可靠；整榀拱架姿态调节，可达到设计位置要求；多榀拱架一次抓取举升定位，钢拱架施工作业较传统工法时间节约 1/2。
智能精确定位
• 通过采用扫描仪实现台车在隧道内的精确定位。
智能立拱
• 立拱定位一键操作，实现拱架快速、精准拼装。
3D 轮廓扫描
• 扫描仪工作时，可测得隧道内任意点的坐标，形成“点云”，并由三维轮廓重建自动处理软件，计算获得隧道超欠挖等数据， 实现扫描轮廓与设计轮廓的超欠挖比对，指导拱架安装；
适应能力强
• 适用于全断面（含仰拱）、大断面、微台阶法等工法作业；适用于钢拱架安装、锚杆安装、锚网安装、辅助撬毛、辅助测量、隧道设备安装等施工作业。
少人化施工
• 智能提示施工工序，操作方法简单易懂；通过控制机械臂抓取拱架代替人工作业，有效降低劳动强度。施工作业人员可减少至 4~5 人，有效减少掌子面施工人员数量。
信息化程度高
• 自动记录、存储 3D 扫描日志，用于分析超挖、欠挖情况，优化拱架作业。可通过网络进行远程监控，生成任意时间段内台车的运动轨迹动画。可以实时查看台车各仪表数值。
高原适应性（仅高原型具备）
• 高原环境适配性设计，可在海拔≤ 4500m、温度 -25~50°的环境下高效工作。