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GSQS200-4直臂式随车起重机采用多边形大圆弧超高强钢臂架结构，同步伸缩吊臂，起重能力超强，伸缩速度快。单缸同步伸缩机构全面加强升级，可靠性更高。
1、多边形大圆弧超高强钢臂架结构，同步伸缩吊臂，起重能力超强，伸缩速度快。单缸同步伸缩机构全面加强升级，可靠性更高。
2、转台高位座椅操纵、四方位操纵，多种操纵形式，满足不同客户的需求。
3、终位自动收钩装置，最大限度的节省作业前后的准备时间，保证客户车辆在最短的时间内进入可行驶状态，并防止吊钩摆动所引发的起重装置损坏事故，提升行车安全性。
4、过卷保护装置，因用户因疏忽或不熟悉起重操作原理而造成吊钩过卷，过卷报警装置将及时报警，提醒操作人员停止继续收钩，防止钢丝绳断裂所造成的人身与财产安全。
5、安装空间小，安装普通底盘货箱尺寸可加长200mm，安装专用底盘货箱尺寸可达到6.15m。
6、上车采用比例阀，可实现复合动作，微动性好；
7、标配工作灯、散热器；高位座椅操纵标配远程点熄火装置，避免频繁上下吊机，使作业更加安全、高效。
8、标配L-HM(CY)徐工专用宽温液压油，可以实现冬季夏季通用。