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XG4161F、XG4221F环卫型推土机造型美观，配置新颖的六面体空调驾驶室，代替传统方型驾驶室，视野开阔。
转向制动操纵由前置式改为左侧操纵，作业装置操纵结构作了调整，操作空间增大，更加符合人机工程。
驾驶室配有前置式冷暖两用空调，提高了驾驶员的舒适性能。
采用新结构的转向制动阀，转向与制动由机械联动改为液压联动，并采用软轴结构， 操纵简化省力。
由于变速泵为高置驱动，因此，改用带有补偿功能的齿轮油泵，提高了变速油路的可靠性。
行走系统采用平衡梁悬挂方式，可在崎岖不平的场地作业。
整机布局合理，适当增加检修窗口，采用集中测压技术，便于故障检修与排除，易损件通用化高，提高了整机维修性能。