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NZ5100ZXXD型车箱可卸式垃圾车是东风EQ3092F19DJ型的二类底盘的基础上改装而成，适用于垃圾收集和运输的专用汽车。该车装备有全封闭的钢质车箱（垃圾箱）和车箱起卸机构，实现垃圾的收集、装运和倾卸全过程的自动化。
本车特别适用于垃圾中转站使用，在垃圾中转站中，通过垃圾压缩机可以把垃圾直接压进密封的垃圾箱中，垃圾箱被压满垃圾后由本车的车箱起卸机构把垃圾箱拉吊在车上运走，垃圾箱可以向后倾卸垃圾。本车具有结构简单、操作方便、性能可靠等特点，而且垃圾装载量大，垃圾在吊装和运输的过程中被密封，能有效地避免二次污染。