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曲台高速公路是国家高速公路G65巴马线的重要组成部分，是陕西省南北公路运输的主要通道，属于国家重点建设项目，被列入陕西省和西安市“十四五”规划。该项目从曲江交汇处开始，沿着现有高速公路向南延伸，终点在太乙宫交汇处结束，连接从包茂高速西安（太乙宫）到白水的路段，路线总长度为18.5公里。该项目采用现有高速公路两侧延伸的方式，目前项目已完成产值6.2亿元，左宽中间层铺装完成，双向四车道导引通过，右宽正在加紧建设。
施工路线图
道路修复难
项目道路拓宽需要与新路面进行叠加处理，由于新旧道路地基下沉情况不同，在叠加位置容易出现纵向反射裂缝，保证叠加质量，为了防止路面纵向反射裂缝的出现，通常对原来的紧急车道路面进行阶梯式铣削加工。需要填充成层状进行压缩。此外，为了保证扩建后路面的完整性和舒适性，还应对原路面的表面结构进行铣削，并在施工的最后阶段进行全面覆盖表面处理。
步进铣削.分层填充压缩
传统的施工方法很难
在传统的施工方法中，测量师必须对路面进行测量，并通过新设计标记铣削深度。由于路面沉降程度和新设计调整程度不一致，测量师需要在整个施工面进行标记，人工无法对每个位置进行标记，只能按照一定的间距进行标记，而未按照平滑处理进行标记的位置，无法真正反映路面状况。此外，铣削过程需要机器操作员通过经验来控制，施工质量在很大程度上受人员经验的影响，不能保证。整个过程需要大量的时间和精力。
MMGPS铣削系统
Topcon的3D mm GPS铣床系统是由标准站、铣床装载装置和流量检测装置三大部分组成的3D mm GPS铣床自动控制系统，完美地解决了这些问题。参考站设备包括GNSS参考站接收器和LZ-T5域激光发射器。机载设备包括域激光接收器、MC-R3接收器、数据电缆组件、显示器和数据链路接收模块。检测设备包括车载设备和流量检测设备，操作软件实现相应的功能，操作员可以通过图形界面进行控制。
配置毫米平面系统
施工前将道路的垂直曲线转换为施工BIM模型，施工期间安装在控制点的GNSS参考站和LZ-T5激光发射器通过数据链路无线电和电缆（激光高程信息）将GPS差分信号和激光高程信息发送到MC-R3接收器。MC-R3对接收到的数据进行处理后，实时将三维坐标数据发送到GX系列控制箱，控制箱将当前三维坐标信息与控制箱内的设计数据进行比较，生成相应的高度校正信息，通过这些信息控制升降机滚筒的升降，平整路面满足设计平整度和厚度要求。同时，采用mmGPS移动站对路面铣床的状态进行实时监控，可以实际实现过程监控施工，满足铣床设计要求。
毫米平面系统工作原理图
毫米计实施
铣床测试。
毫米级自动控制
mmGPS振动控制系统的优点
无桩铣削加工
无需现场测量或标记，可根据现场施工要求灵活调整。
数字化工作。
在系统应用中，将设计实验室的设计数据导入控制器，实现智能化、数字化施工，大大减少了人员的使用。
整个施工过程的控制
铣削过程的实时连续控制，实时显示图形和数据信息;
高精度的操作
根据施工技术的要求，系统按照设计精确地进行施工，保证铣削后的平整度。
全天候工作。
该系统的施工不受光线的影响，可24小时全天候连续施工。
人文主义是：
系统控制箱的屏幕显示当前施工状态，便于操作人员轻松查看。
达到最佳尺寸。
通过自动控制，可以精确地实现铣床厚度的可变控制。
支持西安建设。
截至9月底，曲台高速扩建工程左宽主线沥青夹层已具备开工条件，随着道路临时标记的完成，左宽已具备开工条件，为实现工程既定目标奠定了坚实的基础。右宽主线项目进展顺利，将继续采用Trupkang的数字化施工技术建设，预计到2024年10月，全线开通。
