周四，首尔军方表示，朝鲜发射了一枚“远程弹道导弹”，这是本周的第三次发射，韩国总统尹锡悦将前往东京，面对平壤日益增长的侵略，以促进关系。
“我们的军队探测到一枚远程弹道导弹从平壤顺安地区发射，”首尔参谋长联席会议告诉法新社，这是一枚洲际弹道导弹级导弹。
日本防卫省也证实了这次发射，并在推特上说，导弹预计会落在“日本专属经济区以外，朝鲜半岛以东约550公里(341英里)”。
日本海上保安厅还发出警告，要求船只对坠落物体保持警惕。
这次发射是平壤自星期天以来的第三次武力展示，正值韩国和美国举行五年来最大规模的联合军事演习。
朝鲜周四发射导弹的几个小时后，韩国和日本领导人将在东京会晤，平壤的导弹和核计划是会谈的重要议题。
此次峰会是12年来的首次，正值两国寻求修复因日本在其35年殖民统治期间的暴行而长期紧张的外交关系之际。
韩国和日本都在增加国防开支和联合军事演习，尹光雄表示，这对地区和全球稳定至关重要。
尹光雄在访韩前接受法新社等媒体的书面采访时表示:“在北韩核、导弹威胁不断升级的多重危机中，韩日两国合作的必要性越来越大。”
他说:“我们不能让紧张的韩日关系袖手旁观，浪费时间。我认为，我们必须结束相互敌对的恶性循环，共同努力寻求两国的共同利益。”
面对朝鲜日益增长的军事和核威胁，首尔和华盛顿加强了防务合作。近几个月来，朝鲜进行了一系列越来越具有挑衅性的违禁武器试验。
周二，朝鲜发射了两枚短程弹道导弹，周日，在美韩军演开始前几个小时，朝鲜从一艘潜艇发射了两枚战略巡航导弹。
被称为“自由盾”的演习于周一开始，将持续10天。
韩国军方本月罕见地透露，韩美两个盟国的特种部队正在“柚木刀”(Teak Knife)军事演习中，模拟对朝鲜关键设施的精确打击。
美韩盟国表示，“自由盾”演习的重点是由于朝鲜加倍挑衅而“不断变化的安全环境”。
但朝鲜认为所有这些演习都是入侵演习，并一再警告说，它将采取“压倒性”行动作为回应。
分析人士此前曾表示，朝鲜可能会以军演为借口进行更多的导弹发射，甚至可能进行核试验。
去年，朝鲜宣布自己是一个“不可逆转的”核国家，并发射了破纪录的导弹数量。
本月早些时候，朝鲜领导人金正恩命令军队加强演习，为“真正的战争”做准备。
