内斯托尔·科尔特斯(Nestor Cortes)站在击球区后面，看着一个8英尺高、1200磅重的机器人吐出快速球、切球和横扫球，就像那些从他左手指尖旋转的球一样。
“就像看到自己投球一样。这太疯狂了。”这位纽约洋基全明星左投手说。
自“铁麦克”时代以来，科技已经取得了长足的进步。
Trajekt Arc投球机使用棒球的高科技数据来模拟每个大联盟投手的投球方式，今年已经被美国职业棒球大联盟批准在游戏中使用击球练习场。利用投球视频和数据，这个机器人可以让击球手面对任何他想面对的投手的投球。道奇队的双向投手大谷正平说，他使用Trajekt从不同的角度观察他的投球。
“你在训练他们的大脑。你在训练他们的眼睛，”费城的打击教练凯文·朗说。
作为三年租约的一部分，每台机器每月的费用为1.5万至2万美元，与1896年普林斯顿大学数学教授查尔斯·霍华德·辛顿(Charles Howard Hinton)发明的投球枪相比，这是一个难以想象的飞跃，当时的投球枪看起来像一门2.5英尺长的大炮。
Paul Giovagnoli把这个概念变成了一门生意。他在堪萨斯州的威奇托(Wichita)和托皮卡(Topeka)拥有高尔夫练习场，他想增加棒球运动，并创造了后来被称为“铁麦克”(Iron Mike)的东西。Giovagnoli在1952年创立了Master投手机器，它的长金属臂在大联盟中无处不在。
到20世纪70年代中期，带有纺车的机器进入市场，更好地复制了霹雳球，洋基队在1978年的春季训练中有三台，每台1600美元。
那些模特已经不再穿法兰绒制服了。
Spinball Sports的iPitch智能机器零售价为1.4万美元，内置16个投球器，可投140个球。该公司的销售经理山姆·鲁特(Sam Root)说，在美国职业棒球大联盟(MLB)的27支球队中，有100多台iPitch机器。
SportsAttack的精英eHack攻击带有快速球，变速球，分指球，左右曲线球和滑球，并允许自定义投球和存储20个收藏夹。它的零售价为14999美元。
约书亚·波普则更进一步。2014年，他是多伦多TanenbaumCHAT高中的一名大四学生，当时他正在和朋友们谈论，他们需要多少次挥杆才能让马库斯·斯特罗曼(Marcus Stroman)击中，当时他是多伦多蓝鸟队的顶级新秀。做过几次肩部手术后，波普知道他的职业生涯不会是运动员。他申请了安大略省滑铁卢大学(University of Waterloo)，部分原因是该校的机械工程学教授约翰·麦克菲(John McPhee)开发了一款冰球速射机器人。
波普说:“我们有一种理论建模方法，可以制造一台机器来复制陀螺的旋转。”
数据是公开的。MLB在2006年安装了Sportvision的PITCHf/x，然后在2015年安装了更详细的Statcast系统，该系统运行在Hawk-Eye数据上。所有的队伍都得到了鹰眼，一些现在补充了KinaTrax运动捕捉，Simi现实运动系统和DARI运动的信息。
在他五年的大学学习期间，波普获得了6万加元的资助，并筹集资金建造了一个原型机。他成为2019年成立的新公司的首席执行官，并聘请滑铁卢机电工程专业的学生罗文·费拉比(Rowan Ferrabee)担任首席技术官。他们最初将自己的公司命名为SimulatePro，但后来将其改为Trajekt Sports-Traject，因为采用了正常的拼写，他们喜欢K，因为它在棒球得分中用于三振出局。
从2019年4月到2020年3月，他们在安大略省基奇纳的创业中心Velocity工作，然后在冠状病毒大流行开始后，他们在波普父母的车库里开发了一种机器，可以控制投球的12个自由度中的11个，只保持距离盘子56.5英尺的固定释放点。
他们在2019年的冬季会议上展示了球插入器和用户界面的演示，芝加哥小熊队的创新总监鲍比·巴沙姆同意在2021年进行为期三周的春季训练试验。Trajekt在2022年与七支球队达成了交易，目前拥有20支球队，约45台机器，其中包括上个赛季开始的一家日本俱乐部。直到今年，MLB将使用限制在赛前和赛后。
Trajekt培训一个团队的数据和视频工作人员，并派两个人进行安装，这需要一两天的时间。球队似乎更喜欢使用更柔软的罗林斯L10训练球，以减少球棒的破损。
费城人队的全明星捕手JT Realmuto每场比赛前都会花大约一个小时的时间来检查对方击球手的数据，写下笔记，然后带到休息区，并在每次半场防守前进行回顾。
Realmuto说:“看到数据驱动的棒球已经走了这么远，这很酷。”“显然，现在分析是我们游戏的重要组成部分。分析在20年前就出现了，只是我们不知道如何理解它，也不知道如何将其转化为实时数据。”
美国职业棒球大联盟于2016年开始规范现场技术，并于今年批准了六款产品用于比赛中，现场使用:4D Motion的运动学/运动跟踪器，Catapult的GPS跟踪器，STATSports的GPS跟踪器，Pulse的Motus Sleeve测量生物力学和WHOOP和Zephyr的心脏监视器。此外，两个来自Blast Motion和两个来自Diamond Kinetics的蝙蝠传感器被批准在训练期间在现场使用。
“有很多审查。关注新兴技术很重要，但这需要做很多工作，”费城人队总经理萨姆·富尔德(Sam Fuld)说。“这不像打个响指，投资一项看起来很有趣的技术那么简单。你必须确保你做出了正确的选择，因为它需要大量的人力资本来运营这项技术。如果有与这项技术相关的数据，就需要大量的带宽来解释这些数据的含义。”
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引用机器人复制现实:高科技投球机模仿每个投手(2024,3月26日)2024年3月26日检索自https://techxplore.com/news/2024-03-robots-replicate-reality-high-tech.html本纪录片
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