加州大学欧文分校领导的一个研究小组已经证明了激光雷达技术的潜在危险漏洞，许多自动驾驶汽车使用激光雷达或光探测和测距技术来导航街道、道路和高速公路。
加州大学洛杉矶分校和日本庆应义塾大学的计算机科学家和电气工程师已经展示了如何使用激光欺骗激光雷达“看到”不存在的物体，而忽略那些存在的物体——这些缺陷可能导致不必要的和不安全的刹车或碰撞。
2月29日，在圣地亚哥举行的网络和分布式系统安全研讨会上，主要作者Takami Sato, UCI计算机科学博士候选人，分享了一项研究的结果，他和他的同事调查了9个商用激光雷达系统的欺骗攻击，发现第一代甚至下一代版本都存在安全缺陷。
“这是迄今为止对激光雷达漏洞进行的最广泛的调查，”佐藤说。“通过实际测试和计算机建模的结合，我们能够提出15项新发现，为未来自动驾驶汽车系统的设计和制造提供信息。”
研究人员表示，激光雷达是谷歌自动驾驶汽车品牌Waymo和通用汽车Cruise运营的机器人出租车首选的导航和传感技术，也是沃尔沃、梅赛德斯-奔驰和华为销售的消费者运营车型的重要组成部分。
在测试第一代激光雷达系统时，该团队实施了一种被认定为“假物体注入”的攻击，在这种攻击中，传感器被欺骗，在没有任何东西的情况下感知到行人或另一辆车的前部。在这种情况下，激光雷达系统向自动驾驶汽车的计算机发送虚假危险信息，触发紧急制动等不安全行为。
“这种选择模式注入场景仅适用于第一代激光雷达系统;新一代的版本采用时序随机化和脉冲指纹识别来对抗这种攻击。”
但是UCI和庆应义塾大学的研究人员发现了另一种混淆下一代激光雷达的方法。使用定制的激光和透镜装置，团队成员可以在激光雷达系统的传感器面前隐藏五辆现有的汽车。
“这篇论文的发现揭示了激光雷达传感器前所未有的强大攻击能力，它可以直接欺骗假汽车和行人，并在自动驾驶汽车的眼中消失真车。这些可以用来直接触发各种不安全的自动驾驶行为，如紧急刹车和正面碰撞，”UCI计算机科学助理教授、资深合著者Qi Alfred Chen说。
更多信息:激光雷达欺骗满足新一代:能力改进，打破假设和新的攻击策略。出处:自动驾驶汽车技术易受道路物体欺骗和消失攻击(2024,3月1日)检索自2024年3月1日https://techxplore.com/news/2024-03-autonomous-vehicle-technology-vulnerable-road.html本文档受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
