最近，铁建重工业开发的小型ZYS123AG-FL全计算机3臂岩石台车正在高原铁路隧道施工。岩石推车负责手工表面钻孔、辅助充填、管、锚等工序，推车平均钻孔速度为3.5米/分钟，设备故障率低，每班不少于3.2米，钻井作业时间约为2.5小时。
ZYS123AG-FL全计算机三臂岩石挖掘转向架，由于机器尺寸比较大，可以解决市场上传统三臂岩石挖掘转向架的问题。全转向架长度15.7米，宽度2.65米，采用翼展框架结构，最大工作高度12.6米，最大工作宽度15.8米，单杆最大钻孔深度4.6米。转向架配备了完整的计算机控制系统，具有高效准确的钻孔、防卡位防空、故障诊断、施工日志记录保存等功能。同时，根据客户需求，对功能进行了扩展和升级，赋予转向架螺栓安装和钻孔安装功能。
小而灵活。
整机体积小，是传统三臂式岩石架的83%。重量轻，是传统三臂式岩石推车的81%。它的旋转半径小，只有传统三臂式岩石转向架的92%，可以快速通过两个转向架、拱门码头和隧道内的交叉通道。
适应性强。
配置螺栓专用的连接套筒，使其具有在锁钻上按压螺栓，旋转对螺栓进行预应力，记录和上传螺栓建设信息的功能。27千瓦的冲击力和大旋转扭矩时钟钻头，用T51高速钻杆在弱岩石条件下钻30米的钻孔。
高施工效率
传统的三臂岩石挖掘台车受吊臂安装位置的影响，中钻臂的作业范围小，且施工过程中需要摆动吊臂与作业臂联合挖掘，影响施工效率。ZYS123AG-FL3臂岩石转向架取消了篮臂并将中央钻臂安装在原来的篮臂位置，从而提高了整体钻井效率，并将每个周期的钻井时间缩短了约20-30分钟。
铁建重工将继续根据客户需求，进行自主创新，积极开发信息化、智能化施工设备，为中国的智能隧道建设做出贡献。
