在《自然通讯》的一篇论文中报道了一种人工感官系统，它能够以类似于人类手指的高分辨率识别精细纹理，如斜纹、灯芯绒和羊毛。作者表示，这一发现可能有助于提高机器人和人类肢体假肢的微妙触觉能力，并可能在未来应用于虚拟现实。
人类可以在物体表面轻轻滑动手指，并通过捕捉静压和高频振动来识别它。以前制造人工触觉传感器来感知物理刺激(如压力)的方法，在触摸时识别现实世界物体的能力上受到限制，或者它们依赖于多个传感器。创建具有高时空分辨率和高灵敏度的实时人工感官系统一直是一个挑战。
郭川飞和他的同事们展示了一种柔性滑动传感器，它模仿了人类指纹的特征，使系统在触摸或滑动传感器时能够识别表面纹理上的小特征。作者将传感器集成到假肢人手上，并为系统添加了机器学习功能。
他们发现，这种传感器能够捕捉细微的触觉信号，并识别出20种不同的纺织品——包括亚麻、尼龙、聚酯和泡泡纱——准确率高达100%。
作者建议，未来的研究可以帮助提高机器人的感知能力，佩戴人工假肢的患者的感官恢复，基于触觉的虚拟现实和消费电子产品。
更多信息:白宁宁等，一种用于纹理识别的高时空分辨率机器人感官系统，自然通讯(2023)。DOI: 10.1038/s41467-023-42722-4由自然出版集团提供引文:类似于人类指纹的人工传感器，可以识别精细的织物纹理(2023年，11月15日)检索自https://techxplore.com/news/2023-11-artificial-sensor-similar-human-fingerprint.html，本文受版权保护。除为私人学习或研究目的而进行的任何公平交易外，未经书面许可，不得转载任何部分。内容仅供参考之用。
