2019年，三一重装正式推出智能型掘进机，将掘进机与惯性导航系统有效的结合，实现截割轨迹远程控制、定位截割和可视化等技术，打造智慧生产的新模式，实现工作面的少人化与无人化。
产品优势
超远控制
通过无线与有线结合，实现一键自动截割，控制距离＞500m
高度智能
自主导航、坡度追踪，位姿误差≤0.1°，航向角误差≤0.15°
故障预警
具备完善的传感器网络，工况在线监测、故障早期预警及报警
高效截割
自适应截割技术，识别煤岩硬度，自主调整截割进给速度
高安全性
电子围栏安全系统，具备危险区域人员接近识别与报警功能
三维模拟
姿态坐标虚实结合，掘进机位置的实时展现及控制应用
主要技术参数
技术特点
截割系统
▪ 双伸缩技术，解决截割偏载
▪ 内喷雾技术，解决行业难题
▪ 弹性联轴器，降低截割部故障
▪ 电机箱体截割，提高截割能力
可视系统
▪ 自动截割视频辅助
▪ 1080P高清摄像仪、红外补光
▪ 全方位展现工作场景
电控液压系统
▪ 反应敏感、控制精准
▪节能减耗、实时补充
▪ 故障预警、精准定位
▪ 配备145+145的电控泵
电控系统
▪ 操作灵活、控制精准
▪ 手动、视距控制、500米以上超视距控制
惯导系统
▪ 主机在井下精准定位
▪ 自主导航、自动纠偏
动力系统
▪ 优化设计实现爬坡能力±20°、工作坡度±18°
▪ 泵站输出系统防吸空设计
