ZF集团总部设在德国南端博登湖畔腓德烈斯哈芬城，与瑞士，奥地利隔湖相望。它由齐伯林伯爵创建于1915年。 ZF早期专门制造飞艇传动系统，后来它迅速发展成为当时新兴的汽车工业的重要伙伴，并以其不断创新的产品在传动技术的其它领域扩展。ZF集团主要包括腓德烈斯哈芬总厂，帕骚有限公司及萨尔布吉分厂，格明德转向机分厂，萨可斯公司，意大利分厂,巴西分厂，美国分厂和南非分厂等。
作为一个专业化的国际知名企业，ZF从高科技领域，包括从航空技术得到的经验应用到汽车、工程机械上，成为一个在传动系统、转向系统及行走机构系统达到世界现代技术发展水平的工业集团。
柳州采埃孚机械有限公司是德国采埃孚集团与广西柳工集团公司共同投资建立的一个专门生产工程机械传动部件的合资企业。
柳工全系列平地机配置了ZF变速箱ZF6WG158和ZF6WG200。
一、ZF 6WG200变速箱优点：
1、前进6档，后退3档，档位相对于全机械变速箱少，简化了车辆的操纵系统，有效减小司机的操作强度。动力换档，换档平顺，换档时动力不中断，电液控制，操纵方便，安装便利。
2、安全性：发动机启动连锁功能，当换档手柄处于空档时允许发动机点火。
3、直接换挡功能：直接换挡是采用SG-6s手柄及E模块，驾驶者直接通过操纵手柄来实现相应档位，E模块根据车速对升降档进行保护，能有效保护变速箱齿轮、离合器。
4、采用液力变矩器，采用变矩器进行传递动力，可实现减速增扭，同时使整机设备具有良好的自动适应性能；可自动吸收和减少发动机和外载荷的振动与冲击，耐冲击，有效提高整机设备寿命。
5、变速箱变矩器最大输出扭矩大可达到1500Nm，能够（提供更大的牵引力）承受更大的扭矩，可靠性更高。
6、高精度齿轮制造，实现高传动效率高，油耗低，噪音低，技术先进、可靠性高，。
7、工作效率高：最佳动力匹配和燃油经济性再结合动力管理，确保生产效率达到最佳水平。经过合理的匹配计算以及试验验证，ZF6WG200变速箱耗油更低，噪音低。
8、维修率低，工作寿命超长，平均10000小时不开箱。
9、变速操纵阀设计位置俱佳，方便用户检测。
10、定轴式设计，结构形式简单，模块化设计，制造难度小，成本较低，档位控制油路简便，易实现多档位式变速箱。维修更方便。能自动吸收冲击，保护传动系统。
二、ZF 6WG158变速箱优点：
6WG158箱结构与6WG200箱类似，仅换档操纵控制系统、停车制动器形式与6WG200箱有所区别：6WG200箱是手动直接换档模式，6WG158箱是（换档操纵手柄VTS-3）+（全自动控制系统EST-125）的全自动换档形式（带半自动模式，即通常所说的手动模式）；6WG158箱是蹄式停车制动，6WG200箱是盘式停车制动。
（本文来自柳工）
