20世纪90年代初，由中南大学，原中南工业大学液压机械研究所设计研制出采用全液压动作作用的ZYB系列液压静力压桩机，由90年代初的第一台基本型已经发展成为现在的第十代K型，可满足80-1000吨的桩基础施工，相应的单桩承载能力从40-500吨。由湖南长河机械生产的ZYB系列液压静力压桩机已在全国大部分地区获得了应用，且已在越南、印尼、马来西亚等国家获得推广应用。1、按疲劳强度理论进行优化设计。2、采取大幅度增加理论夹桩接触面积的办法大幅度降低理论夹桩比压3、技术夹桩保压补油设计。4、技术夹桩箱直接将压桩力传给钳口，避免夹桩油缸传压桩力易被损坏的问题。
20世纪90年代初，由中南大学，原中南工业大学液压机械研究所设计研制出采用全液压动作作用的ZYB系列液压静力压桩机，由90年代初的第一台基本型已经发展成为现在的第十代K型，可满足80-1000吨的桩基础施工，相应的单桩承载能力从40-500吨。由湖南长河机械生产的ZYB系列液压静力压桩机已在全国大部分地区获得了应用，且已在越南、印尼、马来西亚等国家获得推广应用。1、 按疲劳强度理论进行优化设计。
2、 采取大幅度增加理论夹桩接触面积的办法大幅度降低理论夹桩比压
3、 技术—夹桩保压补油设计。
4、 技术—夹桩箱直接将压桩力传给钳口，避免夹桩油缸传压桩力易被损坏的问题。
5、 技术—采用两层油缸驱动一块整体式钳口设计。
6、 技术—两个可有限摆动固定钳口和两个可全方位有限摆动活动钳口设计。
7、 技术—同一夹桩箱更换钳口即可实现管桩和方桩压桩施工。
8、 技术—悬臂外卡与机身铰轴连接设计。
9、 技术—长船行走双车驱动连杆机构。
10、技术—外加独立的支腿装置(支腿和支腿油缸分体设计)。
11、技术—回转自动复位机构。
12、技术—大流量、多档位压桩加速液压系统设计。
13、压力补偿式自动变量泵及大通经管路液压系统设计。
14、长短船内部网状筋板结构。
15、合理的整体设计，平均抗陷机能力提高15%以上，最大抗陷机能力提高20%以上。
16、吊机机架和吊臂承载能力是额定承载能力的130%。
17、合理的压桩和夹桩机构结构设计。
18、自带与主机液压系统成一体的封闭式加油过滤系统。
19、劳动强度低、速度快、效率高。