PG5320THB-38（TP38RZ5）泵车集高可靠性、高经济性、高安全性、高耐用性于一体，底盘、动力、电控、液压、泵送系统合理匹配，具有行驶路况和工地适应性强，布料盲区小、排量大、维护成本低和性价比高等优点，主要配套件均选用世界知名品牌，其性能优良，质量可靠。
1) 臂架采用700级别高强度结构钢材制作，强度高，自重轻，并通过有限元和动力学分析计算，进行了结构的优化设计，臂架造型美观，承载力好。
2) 臂架为RZ型五节臂，折叠、展开、布料灵活；最大240°的臂架转角，使布料范围更广，能满足不同的布料需求。
3) 臂架采用负载敏感的比例控制系统，使臂架运行速度快慢自如，操作性能佳，不但可以实现无极变速遥控控制，还可以实现紧急情况下的应急手动操作；支腿与臂架控制互锁，避免误操作，保证泵车的施工安全性。
4) 泵送系统采用电控换向，性能稳定，故障率低。
5) 前支腿采用两级X型支腿，后支腿采用摆动支腿，支腿伸缩灵活，场地适应性强，稳定性好，适应不同的施工场合。
6) 采用Φ260直径，1800行程的混凝土缸，吸料性好，泵送方量大，工作效率高，每小时可达到150立方以上。
7) 自备大容量的水箱和高压清洗机，在工作完毕后，能方便地对设备进行清洗。
8) 安全设施齐全，如液压系统中的溢流阀，各节臂架油缸上的平衡阀，回转回路中的缓冲阀、制动器，支腿回路中的液压锁以及电气系统中的互锁控制等，确保设备使用的安全性，较好地满足了操纵人员舒适性的要求。
9) 臂架及泵送单元采用远距离无线遥控操作，不仅提高了设备的安全性，而且降低了操作人员的工作强度，并且也可以在电控面板上进行操作，方便灵活。
10) 电控系统采用工程专业控制，系统简单可靠，CAN总线输出和专用汽车级线束，最大化减少了故障率，并且配置了泵车专用显示屏，能够实时显示相关工作参数和人机交换、设置、故障预警和参数实时查询。
11) 全自动的集中润滑系统，全自动定点、定时匹配的润滑技术，能方便地对一些主要活动部位进行润滑，延长了设备的使用寿命。